Серво управљач: уређај, принцип рада и дијаграм

Садржај чланка:

• Историја појављивања
• Уређај
• Шема
• Принцип рада
• За и против
• Велики кварови
• Цена делова и поправка

Серво управљач или серво управљач аутомобила је скуп делова и механизама који помажу у стварању додатне силе услед хидрауличког притиска када возач окреће волан. Данас се хидраулично појачало сматра најчешћим типом појачавача. У зависности од произвођача, уређај серво управљача може бити веома различит, како са сопственим погоном, тако и са погоном радилице мотора.

Како се појавио серво управљач аутомобила?

Први серво управљач, којег се стручњаци најчешће сјећају, појавио се давне 1823. године, измислио га је Роберт Гурнеи. Први пут су о хидрауличком серво волану почели да разговарају у СССР-у давне 1950. године, а 1958. први пут је инсталиран на аутомобил високе класе (премија по савременим стандардима) ЗИЛ-111. Најчешће је овај аутомобил коришћен за превоз првих особа државе СССР-а, удобност је морала бити одговарајућа.

Данас се серво управљач може наћи у било ком аутомобилу, чак и у најједноставнијој основној конфигурацији. У неке аутомобиле се може уградити електрични серво управљач или хидроелектрични појачивач, али уобичајени серво управљач остаје и даље најчешћи. Како су се аутомобили и њихова структура мењали, инжењери су усавршавали серво управљач, његову структуру и карактеристике. Размотримо детаљније уређај и принцип рада механизма.

Како ради серво управљач

Данас је готово немогуће замислити аутомобил који нема серво управљач. Већ из самог назива постаје јасно да је основа читавог механизма хидраулика, због чега се притисак мења. За овај систем не постоје посебни захтеви, он се инсталира на било који тип управљача, у аутомобилима, по правилу, то је зупчаник зупчаника и зупчаника. Листа делова таквог појачала често укључује пумпу за уље, резервоар за течност, калемни вентил, спојне механизме и црева, као и хидраулични цилиндар. Сада погледајмо сваки детаљ посебно.

Разматра се само срце целокупног серво управљача аутомобила хидраулична пумпа (пумпа серво управљача)... Главни задатак пумпе је да одржава константан притисак у систему у време рада, а такође циркулише течност кроз систем. По правилу, хидраулична пумпа је инсталирана поред блока цилиндара, јер се у 99% случајева покреће каишем из радилице мотора. Тешко је описати како пумпа изгледа, јер сваки аутомобил има своју конфигурацију.

Лопатасте пумпе су најчешће део серво управљача, јер имају високу ефикасност и врло су отпорне на хабање. Тело пумпе је метално или силуминско, а унутра је уграђен ротор са лопатицама. Због таквог уређаја, лопатице доводе радну течност под притиском до дистрибутера, а затим до главног хидрауличког цилиндра система.

Као што је већ поменуто, хидраулична пумпа се покреће ременицом повезаном са радилицом помоћу каиша. То је главни разлог зашто притисак и квалитет пумпе директно зависе од мотора. Ако је притисак превелик, за то постоји посебан премосни вентил. Према различитим изворима, просечни системски притисак је од 100 до 150 бара.

Стручњаци разликују две главне врсте пумпи - подесиве и неподесиве. Варијабилна пумпа може да мења и одржава притисак система због продуктивног дела, али нерегулисана пумпа мења притисак само захваљујући вентилу за смањење притиска. Ако је са подесивим све јасно, онда је уређај друге пумпе другачији, вентил за смањење притиска је гас, хидраулични или пнеуматски. Вентил ради аутоматски за контролу нивоа и притиска уља.

Танк сматра се основом механизма, јер садржи течност. Уређај самог резервоара серво управљача није једноставан, по правилу садржи елемент за филтрирање течности, мерну шипку за ниво течности (уља), као и рупе за усис и довод течности. Због течности подмазују се механизми трљања. Шипка за мерење нивоа уља вам омогућава да контролишете присуство течности и њен ниво у резервоару, мада се ниво може и визуелно проверити, јер је резервоар често направљен од беле провидне пластике.

Да би било лакше разумети ниво течности, на мерној шипки се наносе посебне ознаке са натписима минимум и максимум. Чешће него не, возачи радије одржавају ниво мало изнад средине, са мало простора до максималне ознаке. Тако ће возач моћи да разуме како систем исправно ради, његову непропусност, као и да ли је потребно додати течност у резервоар или га оставити какав јесте.

Једнако важну улогу у раду РХО имају и дистрибутер... По правилу се инсталира на погонске елементе управљача или на само вратило. Главни задатак дистрибутера сматра се правцем протока течности у хидраулични цилиндар или резервоар, у зависности од угла управљања. Садржи торзијску шипку, осовину разводника и ротациони вентил.

Сваки од наведених делова је јединствен и немогуће их је збунити, торзиона шипка је танка шипка која се може окретати око своје осе услед ротације волана. Што се тиче осовине и калема, они изгледају као два цилиндрична елемента, унутар којих се налазе флуидни канали. Дизајн вентила може се разликовати, може бити аксијални (у овом случају се калем помера транслационо) или ротациони (у овом случају ће се калем ротирати).

Последњи детаљи у систему серво управљача су прикључна црева и сам хидраулични цилиндар... Без икаквих опција, хидраулични цилиндар је увек интегрисан у летву управљача. Садржи клип и шипку, који се крећу под дејством притиска течности.

Што се тиче механизама за повезивање и црева серво управљача, они обезбеђују циркулацију течности. Вреди напоменути да сваки од ових елемената може издржати висок притисак. Течност се дистрибуира између хидрауличног цилиндра, пумпе и дистрибутера. Кроз црева уље (течност) из резервоара улази у систем сервоуправљача, а кроз црева ниског притиска из дистрибутера назад у резервоар. Као што видите, сваки од ових елемената игра важну улогу у раду хидрауличког појачивача аутомобила. Сходно томе, њихова употребљивост, правилна уградња и квалитет обезбедиће поуздан и без проблема рад управљача аутомобила.

Дијаграм уређаја серво управљача

Фотографија приказује дијаграм серво управљача аутомобила

1. конектор металне цеви;
2. црево високог притиска за течност;
3. спојница радилице;
4. управљачка полуга;
5. серво пумпа;
6. резервоар за течност;
7. каиш за пренос обртног момента.

Принцип рада серво управљача аутомобила

Да бисмо разумели како ради серво управљач аутомобила, размотрићемо неколико опција, тачније, различите ситуације окретања точкова. Једна од најчешћих ситуација када аутомобил мирује, али са укљученим мотором. У овом случају, течност се једноставно пумпа из резервоара кроз систем и враћа у резервоар.

Још једна врло честа ситуација када возач окреће волан... У овом случају, обртни моменат се доводи на осовину, а затим на торзиону шипку, која заузврат почиње да се увија око своје осе. По правилу, у таквом тренутку ротациони вентил не ради због точкова, због чега течност под притиском улази у шупљину хидрауличног цилиндра (у зависности од тога на којој је страни управљач волан). Прекомерна течност из друге шупљине хидрауличног цилиндра враћа се у резервоар кроз цев. Основа свега овде може се сматрати шипком, због притиска течности на клип са шипком, управљач се може померати, односно, а точкови могу окретати.

Није ништа мања ситуација када возач држи волан у једном положају или га чак окреће све до неуспеха. Многи стручњаци кажу да је ово најтежи тренутак за серво управљач. У таквој ситуацији целокупно оптерећење иде на пумпу серво управљача, јер се дистрибутер не може вратити у првобитни положај. Најчешће се појављује бука, могуће су вибрације или други тренуци. Да бисте се решили овога, довољно је поравнати точкове и почети се кретати.

Без обзира на ситуацију, механизам и принцип рада серво управљача дизајнирани су тако да у случају губитка перформанси једног од елемената. Сво управљање остаје у нормалном режиму, али уз напор да се управља.

Предности и недостаци серво управљача

Упркос распрострањености серво управљача међу аутомобилима, овај механизам је добио и предности и недостатке, иако још увек има више предности. Међу позитивне квалитете серво управљача спадају:

• побољшана и лакша контрола машине, што значајно смањује замор возача;
• смањење и ублажавање утицаја на управљач;
• побољшање управљивости аутомобила, што такође повећава сигурност.

Поред предности, постоје и недостаци серво управљача:

• правовремено одржавање система;
• покретана пумпа серво управљача узима снагу мотора;
• повећана потрошња горива због пумпе серво управљача;
• хабање или могуће оштећење прикључних црева.

Упркос таквим недостацима, главни плус серво управљача је тај што у великој мери олакшава вожњу, посебно ако је аутомобил тежак. Због тога је с времена на време потребно прегледати систем и у случају најмањег квара не одлагати поправке.

Најчешћи кварови серво управљача

Као и сви механизми, серво управљач се може пре или касније покварити. Ипак, постоје чести и врло ретки кварови, а много тога зависи од дизајна, произвођача и начина управљања системом серво управљача. С обзиром да су механизми у серво управљачу покретни, они временом отказују. Као што показује пракса, најчешће се појављују следеће неисправности:

• олабављење или хабање ремена пумпе серво управљача;
• неисправност пумпе;
• бука пумпе;
• зачепљење филтарског елемента у резервоару;
• недовољан ниво течности у резервоару;
• смањење притиска система;
• зачепљен вентил пумпе;
• блокада хидрауличког система;
• испуњен течношћу смањене вискозности.

Можемо рећи да су ово главни кварови који се јављају у сваком случају, током периода рада. Манифестација таквих кварова може бити у окретању волана са великим напором, пребацивању трзаја на волан, тешко је окренути волан у једну страну са благим одступањем од центра, буком, вибрацијама и нејасним управљањем (ради у трзајима). Све су ово први знаци да поједини елементи серво управљача пропадају.

Најчешће се поправак таквих кварова серво управљача састоји у благовременој замени или подешавању каиша, доливању течности у резервоар, поправци или потпуној замени пумпе серво управљача, уклањању цурења у систему серво управљача и могућој депресуризацији систем у целини. Чинило би се ситницом, али не треба се шалити са управљачем, јер пут не опрашта грешке.

Трошкови поправке и делова серво управљача

Ако говоримо о поправљању серво управљача, а посебно о трошковима делова, онда све зависи од марке, модела и уређаја самог аутомобила. Цена може бити пропорционална трошковима аутомобила или ће поправка коштати минималну цену. Узмите у обзир трошкове делова користећи одређени модел као пример.

Као што видите, цене делова серво управљача нису космичке, па не бисте требали уштедети на томе и благовремено вршити поправке. Што се тиче трошкова поправки, овде је боље одредити приближне цене, јер се оне могу разликовати у зависности од сервисне станице. Приказаћемо приближне цене услуга поправке серво управљача.

Цена услуга поправки такође није превише висока, али без обзира на то ако не обратите пажњу на време и не решите проблем, у будућности то може да прерасте у озбиљне последице. Ако говоримо о серво управљачу (серво управљачу), онда је ово незаменљив систем у савременом аутомобилу. Динамика вожње, удобност и сигурност ствари су у које је укључен савремени механизам серво управљача.