Садржај чланка:
- Шта је динамичка контрола
- Уређај
- Схема
- Принцип рада
- За и против
Динамички управљачки систем аутомобила, као и било која друга врста управљачког механизма, дизајниран је за пренос омјера окретања управљача и окретања котача. Главна разлика је могућност промене степена преноса управљачког система, у зависности од угла управљања и брзине возила. Размотримо детаљније како функционише динамички управљачки механизам, шему и принцип рада, као и колико ће поправка у просеку коштати.
Шта је динамичко управљање
Ако је са конвенционалним управљањем све јасно, која је разлика између динамичког управљачког механизма. Главна разлика је могућност промене степена преноса управљача, који зависи од угла управљања или брзине возила у целини. По правилу, систем ради у тандему са механизмом за стабилност смера, као и динамичком стабилизацијом возила. Због прикупљених података, систем аутоматски управља предњим точковима, чиме се стабилизује путања аутомобила.
Први пут су почели да говоре о динамичком систему управљања 1998. године, а затим га је Тоиота почела инсталирати на аутомобиле, означавајући механизам као ВГРС (управљање са променљивим омјером зупчаника)... Данас се динамичко управљање најчешће налази на аутомобилима марке Ауди, мада се може наћи и на возилима Волво, Мерцедес и другим премиум аутомобилима. Основа читавог система је механизам за сумирање, који може променити угао ротације предњих точкова.
Уређај за динамичко управљање
Као што је већ поменуто, главни и кључни елементи динамичког управљачког система сматрају се механизмом за сумирање, који може променити угао ротације управљача аутомобила. У зависности од услова, угао управљања се може повећати или смањити, како уз учешће возача, тако и без његовог учешћа.
Исти механизам сумирања за динамичко управљање налази се на вратилу управљача. Горњи део је по правилу повезан са флексибилним зупчаником помоћу спојне везе. Такав зупчаник је направљен у овалном облику, па је често повезан са назубљеним квачилом само на два места. Врло је једноставно разликовати га од других, такво квачило има још 2 зуба, што помаже механизму да функционише. Сама квачила зупчаника чврсто су повезана са управљачким вратилом (његов доњи део).
Треба разумети да за разлику од многих система безбедности и удобности аутомобила, динамички систем управљања може да ради стално или, ако је потребно, може да се искључи. У зависности од произвођача, механизам и уређај динамичког управљања могу се разликовати, па су главни делови и уређај разматрани горе. Сада ћемо размотрити шему елемента сумирања и принцип система, као и главне нијансе.
Дијаграм главног механизма сабирања
Фотографија приказује механизам збрајања
- вратило механизма;
- главни статор електромотора;
- управљачко вратило;
- роторски део електромотора (круто причвршћен за вратило);
- овални лежај;
- геар;
- зупчасто квачило.
У зависности од произвођача, облик и распоред делова могу се разликовати, али основни облик и скуп елемената биће исти за већину модела аутомобила.
Како функционише динамичко управљање
Упркос могућој другачијој структури динамичког управљачког механизма, принцип рада за већину опција биће исти. Размотримо две варијанте рада механизма када је систем неактиван и активиран. Први тренутак, када је систем искључен, у овом случају ротација управљача се преноси кроз горњи део осовине управљача, затим на флексибилни зупчаник и зупчасто квачило, након чега се сила преноси на доњи део управљачког вратила и до самог управљачког механизма.У овом случају се преносни однос не мења., јер је систем деактивиран и не може помоћи возачу. По правилу, систем за динамичку стабилизацију возила је такође онемогућен или ради са минималним могућностима. Често се систем искључује на лошој површини пута или при малој брзини, где ће управљање точковима само ометати управљање.
У случају када је динамички управљачки механизам активан, принцип рада ће бити другачији. Електромотору се напаја струја, због чега се ротација електромотора преноси на посебан, овални лежај, затим на флексибилни зупчаник и на крају на зупчасто квачило. Због ове структуре, пуна ротација лежаја помера осовину зупчаника за 3,5 степена у односу на центар осе. Као резултат, постиже се негативан или позитиван тренутак сабирања. За возача то значи да ће волан морати да се окреће мање или више често за окретање точкова.
Исту контролу електромотора збрајајућег механизма врши електронска управљачка јединица. У зависности од стила вожње, површине пута и услова вожње (управљачка јединица све то прима од посебних сензора или других сигурносних система), управљачка јединица израчунава потребан угао управљања, као и број тренутака зупчаника. Ако говоримо о систему динамичке стабилизације возила, онда се и овде активира динамичко управљање. У том случају управљачка јединица израчунава момент управљања управљача у аутоматском режиму, као и потребан угао управљања.
Често, за израчунавање таквих параметара и аутоматског рада, систем узима као основу брзину возила (одређену сензором ротације точкова) и угао управљања који је поставио возач. Такође је могуће да ће електронска контролна јединица користити информације из других безбедносних система, на пример, сензоре за стабилност смера, као и системе за избегавање судара.
Предности и недостаци динамичке контроле
Као и сваки механизам, динамичко управљање има предности и недостатке. С предношћу можемо запазити помоћ возачу у стабилизацији аутомобила великом брзином и побољшању управљања. Ово је минимална листа онога што бисте најчешће требали очекивати од датог механизма.
Негативних тачака је много мање, али како показују пракса и животне ситуације, у неким тренуцима динамички систем управљања само погоршава руковање, посебно када је непредвидљиво оштро потребно окренути управљач и избећи судар, или када морате окренути волан често због лошег пута.
Шта год да је било, ако је избор инсталирати динамички управљачки систем или не, недвосмислен одговор је да, потребно је. Ово је додатна заштита, а по потреби се може искључити у било којем тренутку.
