Садржај чланка:
- Историја појављивања
- Уређај и опције
- Техника откривања
- Принцип рада
- Предности и мане
- Аутомобили
Систем за детекцију пешака је посебан помоћни безбедносни систем који открива и избегава сударе са пешацима. Можемо рећи да је ово читав механизам који укључује и софтверски и технички део (сензори, камере, радари). Посебност овог система није само то што може препознати пешака и обавестити возача о томе, већ и возити аутомобил како би избегао судар или умањио његову силу. Детекција пешака се по правилу врши на коловозу или рамену, као и на местима која се налазе у зони кретања возила.
Како је дошло до откривања пешака
Од почетка 90 -их војни инжењери развијају систем за откривање људи на одређеној удаљености и територији. Тада је то било потребно ради сигурности и додатне заштите, али је, као и свака технологија, с временом прешло у цивилну употребу. Први пут се ова технологија појавила у посебним камерама које су могле да препознају људско лице (камере јапанских произвођача раног 21. века).
Почевши од 2010. године, произвођач аутомобила Волво почео је инсталирати овај механизам на своје врхунске аутомобиле, дајући му име ПДС (Педестриан Детецтион Систем) - систем за детекцију пешака. Данас постоји неколико сличних система различитих произвођача, али у међувремену сви раде по истом принципу и са истом сврхом.
Као што је већ поменуто, главна сврха система за детекцију пешака је препознавање објеката у покрету и обавештавање возача о томе. Ако узмемо у обзир најсавременија достигнућа инжењера, тачније најновије верзије овог механизма, тада систем такође може избећи судар, управљати воланом, кочити или чак израчунати оптималну руту како би се избегла несрећа. Према статистикама и разним студијама, након почетка коришћења овог система проценат фаталних судара са пешацима смањио се за 20%, а проценат озбиљних повреда за 30%, што одмах показује корисне факторе овог механизма.
Дизајн и варијанте ПДР система
Дизајн система за детекцију пешака је веома сложен механизам. Као што је већ поменуто, његова листа укључује софтвер и хардвер, који су блиско повезани. У зависности од произвођача аутомобила, технички део система може се разликовати, али софтвер се незнатно разликује. По правилу се у стандардној листи система за детекцију пешака користе камера, радари и сензори покрета, Субару је додао још једну камеру (укупно се добијају две камере испред).
Није искључено да систем за детекцију пешака може паразитирати на рачун других безбедносних система или користити посебне јединице. На пример, свестрана камера, сензори различитих безбедносних система. Треба схватити да су то главни детаљи и у зависности од марке и модела аутомобила, конфигурација и структура се могу променити.
Како се препознају слике пешака
Срце система за детекцију пешака је софтвер, софтвер који препознаје, доноси коначну одлуку и шаље обавештење возачу. За препознавање се користи неколико метода, од којих се свака примењује под одређеним условима. Укупно стручњаци идентификују 4 главне методе које су погодне за различите ситуације и раде што ефикасније, осим тога, кумулативни резултат таквих метода даје велики проценат препознавања и откривања пешака.
Прва и најважнија метода је холистичко откривање. У овом случају систем има за циљ откривање интегралног покретног објекта. Препознају се интегралне димензије, управљачка јединица анализира добијене димензије и упоређује их са сличним димензијама, а инфрацрвени сензор указује на присуство топлоте у препознатом објекту, систем доноси одговарајући закључак да је овај објект особа (барем живи објекат).
Друга метода за откривање пешака је парцијална метода. На слици добијеној камером не разматра се комплетна слика, већ само појединачни елементи или њихова комбинација. По правилу, то могу бити контуре главе, трупа, удова или њихова комбинација. За ову методу, димензије појединих контура и делова такође се чувају у бази података. Метода је за ред величине тачнија од претходне, али потребно је више времена за прикупљање и анализу информација.
Трећи метод је детекција пешака по обрасцима. Уместо тога, то чак није ни засебна метода, већ комбинација две претходне (интегралне и делимичне). Управљачка јединица опремљена је посебном великом базом података, која садржи фиксне податке о облику каросерије, појединим деловима тела, могућим одступањима од стандарда и другим карактеристикама пешака.
Четврта метода за откривање пешака је употреба више камера. Ова метода се најчешће користи у Субару аутомобилима, услед чега свака камера може пратити одређеног пешака, а систем заузврат предвиђа путању сваког пешака. Захваљујући овој методи, безбедност аутомобила је много већа, осим тога, систем може анализирати још много ситуација како би се избегао судар са пешаком. Контролна јединица дели укупну слику на неколико засебних фрагмената, од којих се сваки посебно анализира ради могућег судара.
Како функционише откривање пешака
Најефикаснија удаљеност за откривање пешака је 40 метара, али много зависи од временских услова, терена и осветљења. Чим систем детектује пешака, врши се анализа смера кретања објекта и накнадне локације у тренутку најближег приближавања аутомобила пешаку. Често такав систем приказује слику на екрану мултимедијалног система како би возач могао што боље разумети ситуацију на путу и предузети накнадне радње. Паралелно са приказом слике на екрану, детектује се пешак систем анализира вероватноћу судара. Ако је вероватноћа занемарљива или је потпуно нема, возачу се једноставно приказује слика пешака без икаквих додатних сигнала. У случају да је систем утврдио да је судар неизбежан у тренутном стању возила, возачу се шаље одговарајући звучни сигнал.
Савремени системи за детекцију пешака, посебно Волво, добили су побољшања у смеру обавештајних података. Ако је судар неизбежан након откривања пешака, а возач не предузме ништа, систем преузима контролу и покушава да избегне судар што је више могуће. По правилу, ово је контрола управљача, кочионог система и мотора уопште.
Систем такође узима у обзир и препознаје возила у покрету и друге објекте, чиме доводи до минималног сценарија судара или минимизира последице. У овом случају систем користи механизам за кочење у нужди и активира друге сигурносне системе инсталиране на возилу.
Према статистикама различитих тестова, систем за детекцију пешака може независно да избегне судар при брзинама до 35 км / х, иако се почетком 2019. године говори о подизању летве на 50 км / х. Прекорачењем овог прага брзине систем не може у потпуности избећи судар, али може минимизирати последице и тежину удара пешака. Тако је данас статистика судара са пешаком и озбиљних последица при брзини од 65 км / х 85%, при брзини од 50 км / х показатељ је 45%, а при 30 км / х само 5%.
Инжењери компаније Волво смањили су ризик од повреда пешака дељењем других безбедносних система, попут ваздушних јастука за пешаке (између ветробранског стакла и хаубе аутомобила) и система за заштиту пешака. Ако говоримо о најсавременијим механизмима за откривање пешака, онда су они засновани на систему ноћног вида, који вам омогућава да радите ноћу и добијете тачније резултате анализе. С друге стране, анализа активног избегавања судара у таквом систему ради много лошије.
Предности и недостаци ПДР система
Сваки механизам, колико год био савршен, има своје предности и недостатке. Систем за детекцију пешака такође има предности и недостатке. Ако говоримо о предностима, онда је то значајна помоћ возачу, избегавајући могуће незгоде. Важан фактор је логика управљачке јединице, када она може самостално применити решење и по потреби потпуно зауставити аутомобил или смањити повреде на минимум. Најбоље од свега, систем за детекцију пешака показао се у начину градског кретања, када дете може истрчати иза аутомобила или пешак изаћи на коловоз.
Што се тиче негативних аспеката, упркос сложености система и гласном имену, они такође постоје. На пример, холистичка метода детекције пешака може генерисати грешку када више пешака или различитих објеката (живих и неживих) уђе у зону препознавања одједном. Као резултат тога, систем неће моћи исправно доносити закључке.
Још један огроман фактор и такође минус су временски услови. Систем практично одбија да ради по кишном времену и уопште не ради по снежном времену. Резултат препознавања ће бити много гори у магли или при слабом осветљењу. Осим тога, треба схватити да последња одлука остаје на возачу, као и последице судара са пешаком, па је овај систем за возача прилично помоћни и само у најхитнијим и непредвидивим ситуацијама може донети одлуку коначна одлука без права на мешање. Ако је потребно, систем се може искључити, јер у насељеним градовима и густом пешачком промету систем једноставно неће дозволити да се аутомобил креће.
На којим аутомобилима је инсталиран ПДР систем
Волво се сматра првим и главним произвођачем аутомобила, на којим аутомобилима се најчешће може пронаћи систем за детекцију пешака. Они су први развили и почели да инсталирају такав механизам. Данас је препознавање узорака усавршено и, поштујући сва правила и брзину, вероватноћа избегавања судара је већа од 90%. Пример за то је седан Волво С90 или цроссовер Волво КСЦ90.
Субару није заостао за развојем, развивши методу за откривање пешака коришћењем две камере испред аутомобила. Најчешће се такав механизам може наћи на моделима Субару Легаци и Оутбацк. Сличан систем се може наћи и на врхунским моделима аутомобила из Мерцедес-Бенза, Аудија, БМВ-а, Роллс-Роицеа, Ланд Ровера и других познатих марки. Многе земље су усвојиле споразум да такви премиум аутомобили, полазећи од основне конфигурације, морају бити опремљени сличним механизмом.
Јасно је да присуство система за детекцију пешака у аутомобилу додаје одређени износ укупним трошковима. С друге стране, ако је могуће у тренутку куповине инсталирати систем за детекцију пешака на аутомобилу, не бисте требали уштедети на овоме, јер у будућности може играти више од једне позитивне улоге у различитим ситуацијама.
